Podstawową jednostką piechoty był pułk piechoty.

Podczas pokoju istniało 90 regularnych pułków piechoty. Jednostki te stanowiły najliczniejszy element Wojska Polskiego.

Pułki nosiły różne nazwy, choć strukturą nie różniły się. Były też oddzielnie numerowane. Pułki Piechoty nosiły numery 1 do 45 i od 48 do 86, a Pułki Strzelców Podhalańskich numery od 1 do 6

W numeracji jest przerwa. w 1921 roku 46 pp otrzymał nazwę 5 Pułku Strzelców Podhalańskich, 47 pp otrzymał nazwę 6 Pułku Strzelców Podhalańskich.

Podczas mobilizacji pułk piechoty z reguły mobilizował: 1 batalion marszowy (uzupełniający), 1 batalion rezerwowy (tworzono z nich pułki piechoty rezerwowej). Ponadto pułk mógł stanowić bazę gospodarczą dla batalionu ON lub dowództwa Brygady/Półbrygady ON.

Część pułków zmobilizowała IV bataliony, a jeden dysponował 7 batalionami.

Przed mobilizacją istniało też 6 mniejszych jednostek piechoty w sile batalionu (patrz lista). Po mobilizacji liczba samodzielnych batalionów znacznie wzrosła

lista jednostek jest dopiero próbą podsumowania, umieściłem ją tam licząc na listy, które pozwolą ją uzupełnić i poprawić.

Pozycja obrona narodowa prezentuje struktury batalionów ON